Kendo esas itibariyle 19uncu yüzyılın sonlarında spor amaçlı olarak ortaya çıkan ve bazı kenjutsu ekollerinin (özellikle itto ryu kenjutsu) basitleştirilmesi ortaya çıkan gekiken adlı sporun ikinci dünya savaşı sonrasında Amerikan işgal güçlerinin de zorlamasıyla daha da sade ve savaş sanatı özelliklerinden arındırılıp sporlaştırılması sonucu ortaya çıkmış ve 1952 yılında kurulan Japon Kendo Federasyonu tarafından Japonya'da ve 1970 yılında uluslararası Kendo federasyonunun kurulması sonrasında dünyada yayılmaya başlamıştır. Kişinin vücut ve zihin gelişimini temel alan müsabık bir spor olan kendo günümüzde başta Japonya olmak üzere pek çok ülkede yapılmaktadır. Dojomuzda kendo müsabakaları yada müsabakalara yönelik kendo çalışmaları yapılmayıp yalnızca antreman amaçlı olarak kendo kataları çalışılmaktadır.